✔️ Пишет код на ассемблере для критических участков
✔️ Использует макросы для ускорения разработки
✔️ Умеет читать и изменять регистры напрямую
✔️ Создает собственные библиотеки на чистом C
✔️ Оптимизирует задержки через таймеры и прерывания
✔️ Обрабатывает энкодеры на Pin Change Interrupts
✔️ Эмулирует DMA для быстрых периферийных устройств