А теперь сделаем обратную операцию — будем измерять частоту внешнего сигнала. Стандартный pulseIn() не может измерить частоту выше нескольких килогерц.

Хак: Используем Timer1 в режиме подсчета импульсов (Counter Mode). В этом режиме Timer1 считает каждый импульс на входе T1 (пин 5), а Timer2 используется как тактовый генератор для сброса счетчика раз в секунду.

Схема подключения:

• Входной сигнал подаем на пин 5 (T1 — вход таймера 1).
• Сигнал должен быть TTL-уровня (0-5В).

Код частотомера:

volatile uint32_t frequency = 0;

void setupFrequencyCounter() {
    // Настраиваем пин 5 (PD5) как вход
    DDRD &= ~(1 << PD5);
    PORTD &= ~(1 << PD5);  // Отключаем подтяжку
    
    // Настройка Timer1 как счетчик импульсов
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
    TCNT1 = 0;          // Сбрасываем счетчик
    TCCR1B |= (1 << CS10) | (1 << CS11) | (1 << CS12);  // Внешний тактовый сигнал (пин T1)
    // БИТЫ: CS12=1, CS11=1, CS10=1 -> счет по внешнему сигналу
    
    // Настройка Timer2 для прерывания раз в секунду
    TCCR2A = 0;
    TCCR2B = 0;
    TCNT2 = 0;
    OCR2A = 249;  // (16 МГц / 64 / 250) = 1000 Гц
    
    TCCR2A |= (1 << WGM21);  // Режим CTC
    TCCR2B |= (1 << CS22);   // Прескалер 64
    TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); // Включаем прерывание по совпадению
    sei();
}

// Обработчик прерывания раз в секунду
ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
    // Читаем счетчик и сбрасываем
    frequency = TCNT1;
    TCNT1 = 0;
}

void loop() {
    // Выводим частоту раз в 100 мс
    static uint32_t lastPrint = 0;
    if (millis() - lastPrint > 100) {
        Serial.print("Частота: ");
        Serial.print(frequency);
        Serial.println(" Гц");
        lastPrint = millis();
    }
}

Результат: Вы получаете точный частотомер, который работает до 6 МГц (максимальная частота для Timer1). Отличный инструмент для отладки генераторов, энкодеров и датчиков Холла!