Добро пожаловать в новый, еще более глубокий уровень ARDUINOHACKS! Сегодня мы разберем темы, о которых молчат даже продвинутые Arduino-гуру. Мы научимся работать с двунаправленными портами, создадим ассемблерный математический сопроцессор, освоим перехват прерываний и даже построим собственный RTOS (операционную систему реального времени) на 2 КБ RAM.

Поехали!