Иногда нужно перехватить прерывание, которое уже используется системой (например, прерывание таймера 0 используется для millis()). Мы можем создать свой обработчик, который будет вызываться до стандартного.

Техника «векторного перехвата»:

#define __SFR_OFFSET 0x00
#include <avr/io.h>

; Сохраняем оригинальный вектор прерывания
.org 0x001E                ; Адрес TIMER0_COMPA_vect
JMP my_timer_handler       ; Перехватываем

; Оригинальный обработчик (храним в SRAM)
orig_vector: .word 0

my_timer_handler:
    ; Сохраняем контекст
    PUSH R16
    PUSH R17
    PUSH R18
    
    ; Наш код (например, инкрементируем свой счетчик)
    LDS R16, my_counter
    INC R16
    STS my_counter, R16
    
    ; Восстанавливаем контекст
    POP R18
    POP R17
    POP R16
    
    ; Вызываем оригинальный обработчик
    LDS R16, orig_vector
    IJMP